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Prix:
Numero di assi:
2 - 9
Numero di assi:
Motori e trasmissioni
Potenza di picco 2 x 100 W
2x codificatori a impulsi da 600 (2400 conteggi/rem)
2x ruote motorizzate
3 motori da 250 W
4x motori
Sterzo anteriore Ackermann, differenziale posteriore a doppio motore
Motore elettrico senza spazzole
Carico utile (kg):
0 - 100
Carico utile (kg):
Accessibilità massima (mm):
440 - 2030
Accessibilità massima (mm):
Accessibilità verticale (mm):
410 - 410
Accessibilità verticale (mm):
Altezza di sollevamento (mm):
40 - 320
Altezza di sollevamento (mm):
Forza applicabile (N):
60 - 60
Forza applicabile (N):
Tipo di pulizia
5 1 in
Aspirare e poi lavare con acqua
Pulizia completa o localizzata
Altezza minima di taglio (mm):
20 - 30
Altezza minima di taglio (mm):
Altezza massima di taglio (mm):
90 - 127
Altezza massima di taglio (mm):
Larghezza di taglio (mm):
220 - 220
Larghezza di taglio (mm):
Ripetibilità in posizione (mm):
0 - 0
Ripetibilità in posizione (mm):
Ripetibilità angolare (°):
0 - 0
Ripetibilità angolare (°):
Ripetibilità verticale (mm):
0 - 0
Ripetibilità verticale (mm):
Ripetibilità della traiettoria (mm):
0 - 0
Ripetibilità della traiettoria (mm):
Tipo di utensile/pinza
pinze
ventosa
Alimentazione per utensile (V):
18 - 58
Alimentazione per utensile (V):
Materiale (s)
Lega di alluminio
Plastica ABS
Plastica PET
Q235 e lega di alluminio aeronautico
Capteurs
1x LiDAR 2D
1x sensore a ultrasuoni
1x unità di controllo IMU 3D
2xTOF 3D
LIDAR a 360 gradi
4x sensori a ultrasuoni
9 DOF con magnetometro
accelerometro
Antiblocco
Fotocamera 3D ToF
Telecamera di rilevamento ostacoli 3D (RGBD)
Fotocamere 3D
Sensore 3D ToF (tempo di volo).
Sensore di coppia forza/coppia
Sensore tattile
Sensore ToF per rilevamento ostacoli deboli
Capteur anticollisione
Capteur antichute
Sensore anticollisione a infrarossi
Sensore di inclinazione
Sensore dell'unità di misura inerziale (IMU).
Sensore per gatti a regolazione automatica
Sensore di coppia a 6 assi
Captore della distanza
Sensore di distanza ad ultrasuoni
Sensore di forza
Sensore a parete
Sensore di prossimità
Termometro
Sensore di visione superiore
Sensore di rilevamento ostacoli
Sensore di evitamento degli ostacoli
Sensori di distanza a infrarossi
Capteurs de vide
Mappatura 3D
Giroscopio
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
paraurti
Percezione 3D
Radar anteriore-posteriore
Radar ad ultrasuoni
Riconoscimento: di oggetti, persone, gesti
Riconoscimento degli oggetti
Riconoscimento visivo
Riconoscimento vocale
SLAM visivo
Scanner laser malati
Tipo di navigazione
Autonomia di viaggio
cartografia
Mappatura 3D
Viaggio indipendente
Laser
Mappatura LaserSmart e scansione della navigazione
Connessioni
1 porta microUSB
2x USB
4G
App per smartphone
Bluetooth
Ethernet
Seriale (RS232)
TCP / IP
USB
USB 3.0 (RS422/485)
Wi-Fi
WiFi
Compatibilità digitale
Alexa
Amazon Echo
Android
Apple Orologio
Home page di Google
Tipo di controller
Cornetta (cablata)
Integrato nella base
Software
App RoboRock
App per dispositivi mobili
Dardo (Piattaforma)
SDK
Linguaggi di programmazione
C++
Python
ROS2
Sistema operativo del robot (ROS)
Sistemi operativi
iOS 10
Amazon
Android
Android 10
Linux
OSX
Windows 10
iOS
Protocolli di comunicazione
Modbus-TCP (master/slave) / Modbus-RTU (master) / EtherNet/IP (adattatore) / PROFINET IO
Tipo di ricarica/Alimentazione
4 uscite di alimentazione ausiliaria 12V (XT30)
Stazione di ricarica automatica
Stazione di ricarica
Consumo medio (kWh):
4 - 1008
Consumo medio (kWh):
Potenza (W):
0 - 2500
Potenza (W):
Tipi di batterie
1 batteria agli ioni di litio
Agli ioni di litio
Litio
Agli ioni di litio
Ioni di litio interni
Fosfato di ferro e litio
Ricaricabile e sostituibile
Durata della batteria (min):
150 - 660
Durata della batteria (min):
Tempo di ricarica (min):
120 - 300
Tempo di ricarica (min):
Altezza (mm):
79 - 2000
Altezza (mm):
Larghezza (mm):
105 - 1010
Larghezza (mm):
Profondità (mm):
70 - 1530
Profondità (mm):
Area di intervento (m²):
13 - 1500
Area di intervento (m²):
Peso (kg):
0 - 500
Peso (kg):
Serbatoio (L):
0 - 60
Serbatoio (L):
Posizioni di montaggio
Sul soffitto
Per terra
Tipi di ambiente
al di fuori
dentro
penti
Utilizzare in caso di pioggia
Pavimento / Superficie / Rivestimento
calcestruzzo
Piastrella
piastrelle
dentro
Lino
Marmo/granito artificiale
Tappeto
Parquet
Terreno duro
Superficie liscia
Tapis
Qualsiasi tipo di terreno
vinile
Resina epossidica
Dimensione massima della piscina (m²):
250 - 250
Dimensione massima della piscina (m²):
Pendenza massima del terreno (%):
10 - 45
Pendenza massima del terreno (%):
Velocità massima in avanti (m/s):
0 - 1
Velocità massima in avanti (m/s):
Velocità massima (km/h):
6 - 9
Velocità massima (km/h):
Velocità TCP interpolata (m/s):
1 - 1
Velocità TCP interpolata (m/s):
Velocità massima in Z (°/sec):
180 - 180
Velocità massima in Z (°/sec):
Velocità massima in Z (mm/sec):
500 - 1583
Velocità massima in Z (mm/sec):
Velocità Asse 1 (°/s):
0 - 450
Velocità Asse 1 (°/s):
Velocità Asse 2 (°/s):
0 - 720
Velocità Asse 2 (°/s):
Velocità Asse 3 (°/s):
0 - 150
Velocità Asse 3 (°/s):
Velocità Asse 4 (°/s):
0 - 2400
Velocità Asse 4 (°/s):
Velocità Asse 5 (°/s):
0 - 210
Velocità Asse 5 (°/s):
Velocità Asse 6 (°/s):
0 - 210
Velocità Asse 6 (°/s):
Momento di inerzia asse 4 (kg.m²):
0 - 0
Momento di inerzia asse 4 (kg.m²):
Tempo/i di ciclo:
0 - 0
Tempo/i di ciclo:
Certificazioni
CE (Conformità Europea)
PSE
Classe di pulizia (ISO)
ISO 5
Classe di protezione (IP)
IP20
IP54
IP65
IP66
Protezione polso/braccio (IP)
IP54
Temperatura minima di esercizio (°C):
0 - 30
Temperatura minima di esercizio (°C):
Temperatura massima di esercizio (°C):
45 - 50
Temperatura massima di esercizio (°C):
Umidità massima (%):
90 - 90
Umidità massima (%):
Livello di rumore (dB):
65 - 75
Livello di rumore (dB):
Colori
Blanc
Blu
grigio
Grigio chiazzato
Grigio erica / Nero
Giallo
Nero
Nero / Grigio
Arancione
Rosso
Verde
Aree di applicazione
Agricoltura
Alimentare
Assemblage
uffici
Centro commerciale
Carico/Scarico
Imballaggio
L'azienda
eventi
Grande distribuzione
Ospitalità
Giardino
Maison
Manipolazione
Manipolazione
Médical
Pallettizzazione
Piscina
Ristorante
Autori
Bernard Fighiera, Frédéric Giamarchi
editore
Dunod
Numero di pagine:
144 - 144
Numero di pagine:
Lingua disponibile
inglese
cinese
Coréen
Français
Numero di pezzi:
1 - 1
Numero di pezzi:
Stato/Produzione
In produzione
Nove
Prototipazione
Nazionalità
Canada
Cina
Corea Del Sud
Spagna
Stati Uniti
Francia
Giappone
Regno Unito
fabbricante
Robotica Doosan
FJD
pieghevole
Foxtechrobot
Gausio
I.team
Ipsum Tek
Neato Robotics
Stella di Orione
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