Piattaforma open source per robot mobili TB4 Lite Clearpath

Dotato di un potente Raspberry Pi 4 con ROS 2, telecamera stereo spaziale AI OAK-D, LiDAR 2D e altro ancora. Tutti i componenti sono stati perfettamente integrati per fornire una piattaforma di sviluppo e apprendimento pronta all'uso. Approfitta della fiorente comunità di sviluppatori ROS open source e inizia ad apprendere la robotica fin dal primo giorno.

INIZIA SUBITO

TurtleBot 4 Lite viene fornito completamente assemblato con ROS 2 preinstallato e configurato, nonché documentazione utente dettagliata, un modello di simulazione Ignition Gazebo, codice demo e una suite di tutorial, che ti consentono di iniziare rapidamente a sviluppare applicazioni di robotica

IMBALLAGGIO DEL SENSORE

TurtleBot 4 Lite è dotato di una gamma di sensori integrati ideali per molte applicazioni robotiche. I sensori integrati includono la telecamera stereo AI spaziale OAK-D, Lidar 2D, IMU, sensore ottico di rilevamento del terreno, encoder a ruota, infrarossi, dislivello, rilevamento di urti, rilevamento di scivolamento e altro ancora. Tutti i sensori di bordo sono disponibili come soggetti ROS tramite l'API ROS 2 connessa alla rete.

MOBILITÀ MODERNA

TurtleBot 4 Lite è costruito sul robot educativo iRobot® Create 3: una robusta base mobile che fornisce una serie di sensori intelligenti per una localizzazione e un posizionamento precisi, una capacità di carico plug-and-play di 9 kg e fino a 15 kg con configurazione personalizzata, e una velocità massima di 306 m/s. Il Create 3 ha un'interfaccia ROS autonoma e, a differenza dei precedenti TurtleBot, include batterie integrate e una stazione di ricarica.

COSTRUISCI E SVILUPPA

Una volta acquisite le nozioni di base, espandi facilmente le capacità di TurtleBot 4 Lite aggiungendo i tuoi sensori e carichi utili personalizzati. Porte USB accessibili, interruzioni di corrente e una piastra di montaggio superiore semplificano l'integrazione di hardware e componenti di terze parti. Con ROS 2 e il suo supporto per micro-ROS, l'espansione e l'integrazione dei microcontrollori embedded è più semplice che mai.

SUPPORTO OPEN SOURCE

TurtleBot è una piattaforma open-source e potete scaricare il progetto e il software qui . Siete invitati a provarla, estenderla o costruirne una vostra. Per ogni TurtleBot 4 venduto, una parte del ricavato viene devoluta a Open Robotics per supportare lo sviluppo, la distribuzione e l'adozione di software open-source nella ricerca e nella formazione in robotica.