Crediti fotografici: Foxtech
XTRON ROBAN Robot umanoide bipede professionale
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XTRON Roban è un robot umanoide bipede di livello professionale che integra tecnologie avanzate di intelligenza artificiale con una progettazione meccanica precisa, con l'obiettivo di fornire servizi eccezionali per applicazioni educative, di ricerca e commerciali.
Riconoscimento visivo ad alta precisione
Dotato di telecamere ad alta risoluzione e sensori di profondità a luce strutturata, XTRON Roban è in grado di catturare e analizzare l'ambiente circostante in tempo reale, ottenendo un riconoscimento e una navigazione precisi degli oggetti.
Elaborazione del linguaggio naturale
Dotato di algoritmi avanzati di riconoscimento e elaborazione vocale, XTRON Roban supporta più lingue per le interazioni vocali, migliorando l'esperienza dell'utente.
Sensori multifunzionali
Grazie all'integrazione di vari sensori, tra cui telecamere di profondità, array di microfoni e sensori tattili, XTRON Roban è in grado di percepire e reagire a complessi cambiamenti ambientali.
Controllo flessibile del movimento
Gradi di libertà elevatissimi con algoritmo mesh autostabilizzante. Il robot è dotato di 22 articolazioni e utilizza un algoritmo di andatura bipede a circuito semichiuso potenziato dal LIPM (Linear Inverted Pendulum Model). I parametri dell'andatura possono essere regolati dinamicamente tramite ROS. Viene fornito un set completo di algoritmi cinematici diretti e inversi open source basati su ROS, che facilitano lo sviluppo di applicazioni di controllo del movimento robotico e di pratiche di insegnamento della robotica.
Piattaforma aperta
Basato sui sistemi operativi ROS e Linux, XTRON Roban offre un ricco set di interfacce API, supportando lo sviluppo secondario e l'espansione funzionale per soddisfare diverse esigenze applicative.
Supporto educativo
XTRON Roban offre una soluzione didattica completa che comprende controllo dei robot, programmazione introduttiva, visione artificiale, elaborazione delle immagini e pianificazione del movimento, contribuendo a coltivare talenti di alto livello nell'intelligenza artificiale e nella robotica.
Progettazione e capacità
Il design e le capacità di XTRON Roban lo rendono un partner ideale nei settori dell'istruzione, della ricerca e del commercio, aiutando gli utenti a raggiungere traguardi rivoluzionari nell'applicazione e nello sviluppo delle tecnologie dell'intelligenza artificiale e della robotica.
Piattaforma dimostrativa e applicativa ROS
Roban è una piattaforma demo di intelligenza artificiale e una piattaforma applicativa ROS open source ed estensibile. Dotato di una telecamera di profondità e integrato con algoritmi visivi V-SLAM, supporta la mappatura indoor e la pianificazione autonoma del percorso utilizzando la tecnologia di navigazione SLAM. Roban può eseguire azioni come curvare, inclinarsi e salire le scale. Inoltre, si integra con piattaforme come iFlytek e Microsoft, consentendo funzionalità complete di intelligence, riconoscimento e apprendimento.
Percezione diversificata, portata espansiva
La testa è dotata di un array di 6 microfoni, che sfrutta le proprietà di filtraggio spaziale dell'array di microfoni per sopprimere efficacemente il rumore spaziale. Cattura con precisione il suono nel campo lontano, con una localizzazione precisa a 360 gradi delle sorgenti sonore, per una ripresa audio impeccabile.
Riattivazione direzionale e sensore audio migliorato
Fornisce condizioni ottimali di cattura audio per applicazioni di riconoscimento vocale in ambienti rumorosi, facilitando lo sviluppo e l'applicazione di algoritmi NLP e tecnologie di riconoscimento vocale.
Sensori esterni
Fornisce porte di connessione magnetica compatibili con vari sensori, facilitando le applicazioni in molteplici scenari.
- Temperatura
- Rilevatore di tocco
- Rilevatore di fiamma
- Rilevatore di interruttore di collisione
- Rilevatore di luce
- Rilevatore a infrarossi passivi
- Rilevatore di gas pericolosi
Costruito su ROS e sistema operativo Linux
Roban è basato sul sistema Linux e ha un framework multilivello basato su ROS. Fornisce interfacce di messaggi e servizi ROS per il controllo visivo, vocale e del movimento globale, facilitando l'uso di vari toolkit all'interno dell'ecosistema ROS e riducendo la complessità dello sviluppo delle applicazioni. Inoltre, Roban fornisce interfacce driver ROS di basso livello complete, supportando applicazioni pratiche nei sistemi ROS e nella formazione in robotica.
