Costruzione di robot, programmazione Arduino, braccio MinArm

Programmazione Arduino, Open Source

MinArm è basato sulla piattaforma Atmega328 ed è compatibile con la programmazione Arduino. Grazie ai programmi open-source, ai tutorial dettagliati e agli esempi di sviluppo secondari, MinArm è perfetto per i principianti che desiderano sviluppare e programmare facilmente il proprio braccio robotico.

Hardware ad alte prestazioni, supporta l'espansione del sensore

MinArm è dotato di un controller a 6 canali, un modulo Bluetooth, servocomandi digitali ad alta precisione e altro hardware. Inoltre, offre diverse porte di espansione per l'integrazione di sensori, tra cui una telecamera ESP32, un accelerometro, un sensore tattile, un sensore di luce a ultrasuoni, ecc., consentendo agli utenti di dedicarsi allo sviluppo secondario per il controllo della portata sonora e della posa.

Opzioni di controllo 

MinArm supporta il controllo delle applicazioni e gli utenti possono utilizzare i potenziometri a manopola per il controllo dei pulsanti in tempo reale e la modifica delle azioni offline.

Compatibilità Arduino

Compatibile con le interfacce hardware Arduino e Arduino IDE, Hiwonder MinArm fornisce codice open source con commenti dettagliati per lo sviluppo secondario.

Controllo dinamico con pulsante

Controlla rapidamente i movimenti delle articolazioni del braccio robotico utilizzando il potenziometro a manopola, immergendoti nel funzionamento trasparente del braccio robotico.

Controllo dell'APP

Assumi il comando di MinArm senza sforzo tramite l'applicazione, che ti consente di eseguire le azioni desiderate con una semplice pressione di un pulsante o uno scorrimento del cursore.

Modifica del movimento offline

Registra rapidamente i movimenti del braccio robotico utilizzando il potenziometro e i pulsanti. Questa funzione consente l'editing e l'analisi offline dei movimenti.

Diagramma di istruzioni MinArm

Servo antibloccaggio

Hiwonder MinArm è dotato di un algoritmo di protezione anti-stallo integrato, che garantisce che il servo non si bruci a causa di un blocco o di una collisione, prolungandone notevolmente la durata.

Modulo di supporto alla visione AI

MinArm può essere espanso con il modulo ESP32Cam per sbloccare una gamma più ampia di applicazioni di visione creativa.

Modulo Bluetooth integrato

La scheda di espansione MinArm include un'interfaccia Bluetooth per l'integrazione con il modulo Bluetooth. Questa funzionalità sarà utile per lo sviluppo del tuo progetto.

Creatività senza limiti

Amplia le capacità di MinArm con una varietà di sensori e scopri infinite possibilità per il tuo progetto.

Modulo ultrasonico

Gli utenti possono posizionare degli ostacoli davanti al modulo luminoso a ultrasuoni del miniArm, quindi spostarli verso il miniArm. Il braccio robotico Arduino reagirà in modo diverso e la sua luce RGB cambierà a seconda della distanza dall'ostacolo.

Controllo dell'installazione

Il robot programmabile miniArm utilizza un sensore di accelerazione per rilevare la posa, che a sua volta regola le azioni di presa e posizionamento del braccio robotico.

Prendi la palla sonica

Quando il modulo di luce a ultrasuoni del miniArm rileva un oggetto, il cicalino sulla scheda di espansione emette un suono e la luce RGB diventa verde. A questo punto, l'utente può posizionare una palla al centro del braccio robotico, inducendo il robot ad afferrarla e iniziare una rotazione verso sinistra per rilasciarla.

Tocca l'input

Gli utenti possono attivare il miniArm, accenderlo e iniziare a controllarlo toccando la piastra metallica del sensore touch. Tocca il braccio robotico per raccogliere il blocco, quindi toccalo di nuovo per posizionarlo. Contemporaneamente, è anche possibile controllare il cambio di colore della luce RGB.