Carico utile (kg): 10
Accessibilità massima (mm): 1200
Accessibilità verticale (mm): 2400
Ripetibilità in posizione (mm): 0.1
Tipo di controllore: YRC1000 (Yaskawa),
YRC1000micro (Yaskawa)
Informazioni sul controllore: −15%), da 0°C a 40°C, da 0°C a 45°C YCR1000micro: 425 (L) x 125 (A) x 280 (P) mm, 10, 200 / 230 VCA 50/60 Hz, 200 /230 VCA (+10... –15%), 380–440 VCA (+10%, 5 kg, 50/60 Hz, IP20, IP54, YCR 1000: 598 (L) x 490 (A) x 427 (P) mm
Controllo remoto/informazioni HMI: 0.730 kg, 152 (L) x 299 (A) x 53 (P) mm, 5.7", schermo LCD a colori 640x480 px, IP54, plastica rinforzata
Alimentazioni (V/Hz): 200/230 VCA (+10% / −15%), 380–440 VCA (+10% / −15%)
Altezza (mm): 1064
Larghezza (mm): 540
Superficie totale (mm x mm): 231 x 231
Peso (kg): 58
Posizioni di montaggio: Sul soffitto,
Per terra,
Sul muro,
Inclinazione possibile (fino a 60°)
Ampiezze Asse 1 Min / Max (°): '-180°/180°
Ampiezze Asse 2 Min / Max (°): '-180°/180°
Ampiezze Asse 3 Min / Max (°): '-95°/265°
Ampiezze Asse 4 Min / Max (°): '-180°/180°
Ampiezze Asse 5 Min / Max (°): '-180°/180°
Ampiezze Asse 6 Min / Max (°): '-180°/180°
Velocità asse 1 (°/s): 130
Velocità asse 2 (°/s): 130
Velocità asse 3 (°/s): 180
Velocità asse 4 (°/s): 180
Velocità asse 5 (°/s): 250
Velocità asse 6 (°/s): 250
Coppia Asse 4 (Nm): 27.4
Coppia Asse 5 (Nm): 27.4
Coppia Asse 6 (Nm): 9.8
Momento d'inerzia asse 4 (kg.m²): 0.78
Momento d'inerzia asse 5 (kg.m²): 0.78
Momento d'inerzia asse 6 (kg.m²): 0.1
Classe di protezione (IP): IP67
Umidità minima (%): 20
Umidità massima (%): 80
Colori: Blanc
Manutenzione e manutenzione: Blanc
Aree di applicazione: Manipolazione
Caratteristiche e vantaggi: Programmazione semplice,
sicurezza
Condizione/Produzione: In produzione
Nazionalità: Giappone
Numero di assi: 6
Diritti d'autore della foto : Motoman
Ultimo aggiornamento della pagina: 26/05/2021
