Numero di assi: 6
Colori: Blanc
Classe di pulizia (ISO): ISO 5
certificazioni: CE (Conformità Europea)
Condizione/Produzione: In produzione,
Open Source
Aree di applicazione: Manipolazione
Posizioni di montaggio: Qualsiasi angolo/inclinazione possibile
Caratteristiche e vantaggi: Léger,
Articolazione potente
Protocolli di comunicazione: Ethernet,
Modbus RTU,
Modbus TCP,
RS 485
Tipo di strumento/pinza: ventosa,
Morsetto parallelo
Ultimo aggiornamento della pagina: 12/05/2022
Carico utile (kg): 5
Accessibilità massima (mm): 700
Ripetibilità in posizione (mm): 0.1
Informazioni sugli strumenti: 5.6 L/min, 60 dB, Morsetto biologico: 24 V/1.5 A, Carico 5 kg, Consumo 0.96 W, Consumo 1.5 W, Dimensioni (122.5*91.6*75 mm), Forza 20 N, Forza 30 N, Morsetto: 24 V/1.5 A, Peso 610 g, Peso 81 g, Peso 82 g, Ventosa: 24 V/0.4 A, vuoto al 78%
Informazioni sul controllore: Controller: 8*CI / 8*CO / 2*AI / 2*AO / Polso: 1*RS485 / 2*AI / 2* DO / 2* DI
Alimentazioni (V/Hz): 24
Consumo energetico medio (W): 200
Superficie totale (mm x mm): 126x126
Ingombro di sviluppo (L x A x P, in mm): 1524x1445x1524
Peso (kg): 12.2
Ampiezze Asse 1 Min / Max (°): '-360°/360°
Ampiezze Asse 2 Min / Max (°): '-118/+120
Ampiezze Asse 3 Min / Max (°): '-225/+11
Ampiezze Asse 4 Min / Max (°): '-360°/360°
Ampiezze Asse 5 Min / Max (°): '-97/+180
Ampiezze Asse 6 Min / Max (°): '+360/-360
Velocità asse 1 (°/s): 180
Velocità asse 2 (°/s): 180
Velocità asse 3 (°/s): 180
Velocità asse 4 (°/s): 180
Velocità asse 5 (°/s): 180
Velocità asse 6 (°/s): 180
Accessori: 2 cavi di alimentazione e comunicazione xArm extra da 15 m, scatola di controllo CC/CA, sensore di forza e coppia a 6 assi, motore lineare ad azionamento diretto, piastra di supporto per fotocamera Intel® RealSense™ D435 (non inclusa), robot + aspirapolvere con pinza, robot + pinza BIO, Robot + pinza elettrica, solo robot, xArm 6 con motore lineare a trasmissione diretta
Diritti d'autore della foto : UFactory
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